Differential，也就是差速器，這名詞聽起來淺而易懂，就是用來控制輪胎的速度差異，貌似簡單輕鬆的小東西，裡面可說是藏著大大的學問，今日就先讓我們來一探究竟！
差速器的第一項工作：把引擎的動力轉換推動輪子
差速器在車上的第一項工作，就是負責「轉換傳動軸的力量」，傳動軸（driveshaft）的尾部有小齒輪（pinion gear褐色），連結著齒圈（ring gear藍色）帶動左右輪同時同步旋轉，讓力量可以90度旋轉，進而帶動兩邊的輪子往前，這時就完成第一項工作，將兩邊的輪子同步滾動。
接著，讓我們想像一下汽車在轉彎時會遇到的狀況，轉彎時外側的輪胎會比內側輪胎行駛的路徑更長，因此外輪比內輪更需要快速旋轉，以不同的速度才能穿越彎道，如果兩個輪胎都轉的一樣快，此時外輪（loaded wheel the outside wheel）會起主導作用，使內側輪旋轉速度過快，造成不必要的磨損，進而導致過彎速度降低，這時候就帶來了差速器的第二項功能，讓左右輪用不同的速度轉動！
差速器的第二項工作：控制左右輪的輪速
上述問題讓差速器有了第二個任務，控制左右輪的速度。讓車子在必要時，能讓輪胎以不同速度旋轉，這個做法就是在差速器裡面，多裝了一個星型齒輪（a spider gear紫色），使它與原本的齒輪進行交互轉動。星型齒輪固定在齒圈（藍色）上，會隨著齒圈轉動而在左右兩個車軸上的齒輪（axle gears綠色、紅色）之間旋轉。
當汽車在直線行駛時，星型輪本身不會產生旋轉；當汽車在轉彎時，例如向右轉時，星型齒輪自身便會轉動，並以兩種方式向齒軸（axle gears）施加旋轉力，齒軸會先帶動星型齒輪，如星型齒輪向左轉，會加快左側齒軸旋轉速度，而同時減少右側齒軸的旋轉速度，最終使左輪轉動得更快，如此一來，轉彎速差問題就解決了！
開放式差速器的缺點
當然上述談論的開放式差速器也有缺點，如果每個輪胎的抓地力不同時，就會產生問題。假設賽道右側有很多的油污，造成右側輪比左側輪更滑，意味著當車輪傳遞動力時，左側的牽引力會大很多，使得左輪比右輪承受更多更大的阻力，讓沒有抓地力的右側輪瘋狂空轉，導致車輪打滑。如果賽道上有水，或是壓到草地等等，也都會發生上述狀況，導致失控的狀況發生！
該如何解決開放式差速器的缺點？
當汽車在急轉彎時，我們會稱外側車輪為負載車輪（the loaded wheels），因為汽車重心會移至外部，導致外側輪產生比內側輪更多的阻力，代表內側輪失去阻力，造成動力不斷推往內側輪，外側有抓地力的輪子卻沒有動力，就像踩到油一樣的狀況。因此F1賽車和多數賽車性能賽車，都具有一種「限速差速器」（limited-slip differential，又稱LSD）。
這是一種改良過的差速器，此種差速器可以按比例調整自身，在兩個齒輪完全打開和鎖定之間，當一個輪胎的牽引力下降時，限速差速器會開始鎖定齒輪，讓動力可以傳輸到有抓地力的那顆輪胎上。F1賽車使用電子液壓系統（Electronic Hydraulic System），意味著行車電腦已經預先編程過，能相應地鎖定差速器，防止過多的功率流向一個輪胎。當差速器設定為零時，在直線行駛時會打開，過彎時則會鎖定，確保都在駕駛想要的速差下！
哪些因素會影響限滑差速器？
除了不同磨耗係數的輪胎、差速器本身的磨損程度，甚至是賽道的不同條件，如高低溫、潮濕、乾燥等，都是影響限滑差速器作動的關鍵，因此F1的技師需要相應地去調節差速器的靈敏度，才能完整發揮差速器的效果！
